外观方面采用全新设计语言，其实这套设计方案我们在奔驰E级上就已经见到了，车头部分依然是迈巴赫同款的进气格栅，采用立标设计，豪华感十足，前保险杠是AMG运动套件，让这辆商务属性非常强的车也带有运动气息，看起来更精神，前大灯是本次改款变化非常大的地方，名字为数字矩阵大灯，比“灯厂”奥迪的矩阵大灯更高级，单个大灯由130万个可独立控制的微透镜组合而成，两个大灯可以形成260万像素的灯光投影，理论上是可以用车灯放电影的，这样的技术也是第一次出现在汽车上。
车身侧面线条更优雅，和老款车型采用相同的设计语言，整体看起来沉稳大气，唯一的区别的是新款奔驰S级加入了隐藏把手的设计，按下钥匙解锁键会自动弹出，仪式感满满，同时在向大家展示奔驰的“尊贵”与科技，车身尺寸方面的长宽高分别为：5290/1921/1503mm，轴距为3216mm。相比老款车型来说车身长度更长了，气场增加了许多。
内饰和外观一样，都是进行了全新升级换代，变化非常大，大家喜欢的“大连屏”取消了，取而代之的是更像新能源汽车的大屏幕，方向盘的样式很独特，被称为“蜻蜓式“方向盘，在方向盘三点和九点位置采用双幅设计，像蜻蜓的翅膀，名字由此诞生，全液晶仪表的显示效果很出色，显示功能也很丰富，使用感受很不错，奔驰S级的内饰氛围一直都是同级别车型中最出色的，全新一代奔驰S级也不例外，用氛围灯把车内环境营造出一种非常豪华的感觉，仿佛换一个颜色就能换一种心情。