相比上一代车型，全新奔驰S级进气格栅面积更大，内部饰条摆放和装饰没有太大变化，横幅镀铬亮条提升了精致感和豪华感。大灯造型更扁平上扬，同时内部灯组结构发生了改变，并搭配了不少大灯技术。整体造型比上一代更低，有一定的运动风格。
据说，国内奔驰S级的车主年轻平均不到40岁，而7系和A8L的车主，平均年龄还要更低一些。中国作为全球第一大汽车市场，奔驰的造型设计自然要对中国消费者研究一番，此次新一代奔驰S级向年轻化设计，也是为了更容易让消费者接受。有消息称，新车将于2021年第一季度在中国上市，并可能会在今年广州车展先行亮相。
全新奔驰S级的车身侧面更加修长，轴距达到了3216mm，提供标准轴距版和长轴距版可选。并使用隐藏式门把手，风阻系数为0.22Cd，上一代为0.24Cd
对于全新S级来讲，豪华自然是最重要的一个标签，此次奔驰S级一反常态，并没有采用当下流行的双连屏设计来展现豪华。而是以分开的巨大的AR-HUD抬头显示系统、悬浮式的中控屏幕、全新的12.3英寸全液晶仪表，以及风琴式空调出风口组合来展现豪华，看起来都非常精致大气。此外，中控台上的木纹饰板融合了众多平行的线条，加上多种氛围灯修饰，豪华程度依然把握的很好。