一进入整车的内饰，内饰做工非常一流，用料也是十分的精湛。四幅式方向盘运动感充盈，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。环抱式中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对一流，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。