来到这款车的内饰，奔驰S级的内饰设计给人感觉就是典雅。配置绝对是奔驰S级的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质皮质包裹的方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在软质中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感尊贵，12.3英寸的悬浮式中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有非常舒适的符合人体工程学的前后座椅。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。