奔驰S级将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体。方向盘的造型运动感充盈，同时配备了换挡拨片，很实用。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感良好，12.3英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有精美的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。