内饰方面：2020款奔驰S级的内饰基本延续了老款车型设计，整体设计非常奢华大气，并且在用料和做工方面也非常考究，中控台以及车内门板等位置使用了大量的皮革材质和木纹装饰板，营造出非常不错的豪华感，而方向盘采用了三幅六轴设计，配以打孔真皮包裹，握感十分舒适。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。