奔驰S级的内饰的设计颇为高端，视觉效果简洁又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人非常漂亮。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得适中。颜色的中控面板采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较分辨率清晰，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在21位。