内饰方面：2020款奔驰S级的内饰基本延续了老款车型设计，整体设计非常奢华大气，并且在用料和做工方面也非常考究，中控台以及车内门板等位置使用了大量的皮革材质和木纹装饰板，营造出非常不错的豪华感，而方向盘采用了三幅六轴设计，配以打孔真皮包裹，握感十分舒适。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在7位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在21位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。