来到车内的，奔驰S级的内饰布局给人感觉就是简洁大方。方向盘采用了皮质材质，手感好。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感高品质，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有饱满的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在21位。