相比于外观来说，车辆的这款车的内饰才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，12.3英寸的悬浮式中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对应有尽有，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在11位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上豪华车车型中排在56位。
