每一代奔驰S都会引起设计上的争论，这代奔驰S级也不例外，这次争议点最大的就是外观内饰设计年轻运动化。大多数人都认为，作为顶级豪华轿车的奔驰S级，应当继续把沉稳、大气作为设计的主基调，而反观全新一代奔驰S级。整体则变得更年轻、运动。
全新奔驰车身整体依旧是简约的曲面设计，突显高级感。前脸最大的变化集中在中网以及大灯部分，中网设计完全摒弃了现有的设计风格，格栅面积更大，并且更多的是进行了横向拉伸，使得整体更趋于扁平化。而灯组造型则是许多人吐槽的一点，几乎都认为全新设计的前大灯造型和倒三角尾灯给人一种轻浮感，没有上一代奔驰S的沉稳大气。
而在内饰上，全新奔驰S的变化可以用“翻天覆地”来形容，如果说此前的奔驰S级最大的特点就是豪华，那么全新一代奔驰S级的特性里，务必要加上数字化和科技化。硕大的中控屏取代了一系列的实体按键，所有功能都被整合在内。这种“炫酷”大屏的设计是特斯拉最爱用的，也是许多自主品牌在前几年非常偏爱的设计。这也是许多人不认可这代S级的重要原因之一，因为它太“电气化”。