内饰方面，全新一代奔驰S级采用了全新的家族式设计风格，仪表盘与中控屏采用双联屏设计，中控区域大尺寸触控屏幕与全液晶仪表盘采用一体式设计，这也是近期奔驰车型的设计语言。中控区域的设计更加简洁，屏幕尺寸更大，同时取消了现款车型的空调出风口，取而代之的是一个长条形的led液晶仪表盘，科技感十足。新车采用了更具前瞻性的空调出风口设计，位于下方的中控台造型更加简洁并配有实体按键。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在7位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在2位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在21位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。