车身侧面设计仍旧保持了奔驰旗舰车型应有的气场，商务风格中带着一丝年轻运动感，车身修长，同时气质典雅，整车比例看起来非常协调，其中多幅式的轮圈彰显了大气豪华。门把手采用了隐藏式设计，上方的腰线从前翼子板一直贯穿至尾灯上方，线条呈弧度让车身看起来更加流畅，很有时尚感。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5320/1954/1503，轴距为3216mm。
车尾的设计比较保守，设计手法并没有太激进，尾灯造型呈倒三角式设计，灯光样式比较复杂，看起来科技感十足，有着非常高的辨识度，尾灯上方加了一条贯穿式的镀铬装饰条，提升了一定的档次感，下方排气则是双边单出布局，且外部设计有银色装饰，这上原来沉稳的车尾看起来有了一定的运动感。
奔驰S级的内饰一直是该级别车型里的焦点，无论是哪一代，永远都离不开豪华二字，然而新一代的S级在豪华的基础上又增加了科技感。仪表盘虽然不再是与中控屏采连体式设计，不过还是采用了外置的形式来摆放，并没有设计搭配遮光罩，显示效果比较细腻，显示内容也非常丰富。新车还配置有HUD抬头显示，对驾驶者来说提升了便利性。