全新一代奔驰S级采用了十分运动化的前脸造型，相比老款看上去会更加年轻化和简洁化。大灯采用了锐利的造型风格，大尺寸格栅依旧不可或缺。车身侧面依旧保持十分优雅的车身姿态。尺寸方面，全新一代奔驰S级长宽高分别为5320mm/1921mm/1503mm，轴距为3216mm。
全新一代奔驰S级的车尾同样采用了十分运动化的设计风格，小巧锐利的尾灯被粗壮的镀铬饰条连接，增强了尾部的视觉效果，不过相比老款缺少了一点庄严感，看上去更加时尚了。
内饰上的变化也是十分巨大的，全新一代奔驰S级采用了十分颠覆的中控大屏设计，也是紧跟当下的设计潮流。这块12.8英寸的OLED中控多媒体触摸屏集成了主要的车辆功能，可以说数字化是全新一代奔驰S级进化的一个重要方向。
动力上，全新一代奔驰S级共有三个级别选择，新车搭载了3.0T直列六缸发动机搭配48V微混系统，具有三种调校，最大功率分别为313马力、367马力以及435马力。传动方面匹配的是9速手自一体变速箱，另外在顶配与次顶配车型上还搭载了4MATIC全时四驱系统。