车内设计上，奔驰S级更强调华丽和高级。该车采用了比较运动的T型方向盘，瞬间提升了整车的档次，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在颜色的中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制,金属材质覆盖和包裹，摸着手感高品质，12.3英寸的贯穿式的液晶大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1921mm，反应到车内就是横向空间还不错。奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。