低速转弯时，前后车轮逆向转向，减小转弯半径。高速转弯时，前后车轮同相位转向，减少车辆质心侧偏角，提高稳定性。特别是对类似于奔驰S级轿车这种车长超过5米的轿车来说，可以显著提升转小弯以及高速变道的能力。
4WS系统按照执行机构的动力形式可分为液压转向系统、 机械液压转向系统和电子控制转向系统等三大类。随着电控系统在汽车领域的发展，目前乘用车领域基本使用电子控制四轮转向系统，其基本原理和构架主要如下图所示。
目前4WS系统主要应用于豪华车型，如奔驰S，宝马7系，X5，奥迪A8，Q7。除了宝马7系的顶配车型配置了该系统，奔驰，奥迪均为选配。可见，4WS系统还不具备普遍的适用性，但是可以预见的是随着汽车电动化的发展，驱动形式的改变，未来更加灵活，功能更加强大的转向系统终会迎来它的高光时刻。可以想象，四轮都能90°转向的时候，侧方位停车也就将变得极其简单。