外观方面，作为豪华品牌中的“大哥大”，奔驰S级就是大多数人认为的豪车标杆，以简驭繁的设计哲学充分展现出了几何之美。3216mm的同级最长轴距令车身愈显优雅大气，而开阔的盾形格栅更是带来非同一般的庄严与使命感。
内饰方面，奔驰S级又一次引领了汽车行业的审美，在全新奔驰S级上，数字化、科技化与豪华氛围完美融合，最令人惊叹的便是首次搭载的裸眼3D技术，能根据您头部位置精确调整，使左右眼分别看到不同像素成像的仪表屏画面，从而实现极具纵深层次感的3D景深效果。与此同时，显示屏中隐藏的摄像头还能精准追踪您的目光，不断调整3D成像，带来更佳的视觉感受。
动力方面是本次改款争议最大的地方，2021款奔驰S级仅有S 500 L车型保留3.0T直列六缸发动机+48V轻混系统，其最大马力为435Ps，最大扭矩为520N·m；S 400 L和S 450 L由3.0T直列六缸发动机+48V轻混系统，“缩水”为2.5T发动机+48V轻混系统，前者最大马力为313Ps，最大扭矩为450N·m；后者最大马力为367Ps，最大扭矩为500N·m。传动系统均匹配9速手自一体变速箱。