奔驰S级的外观相当经典，大尺寸的盾形中网和辨识度极高的立标设计，都有着很强的商务气息。其实这套设计语言奔驰已经用了很长时间，称不上什么新意，但奔驰强大的品牌号召力和S级的高端定位却让它拥有了不一样的魅力。
奔驰S级的车身长度分为5290mm和5320mm两种，看上去既大气又优雅，而且有着很强的档次感，同时还能够为用户提供十分宽敞的后排乘坐空间。对高端商务人士来说，这么一款超过5米长的轿车也是一种身份象征。
车尾是这一代奔驰S级最受人诟病的地方，争议的焦点在于它的三角形尾灯，与奔驰沉稳、大气的品牌形象极不相称，它看上去单薄而且缺乏活力，即便是年轻消费者对它的评价也不高。不过奔驰似乎对此并不在意，甚至还把这种设计往C级等车型上推广，或许用户看着看着就习惯了吧。