来到真皮材质包裹的内饰，奔驰S级的内饰风格给人感觉就是有层次感。新车还配备了奔驰最新样式的多功能方向盘，同时配备了换挡拨片，很实用。中控区域采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的悬浮式中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。