内饰部分，全新奔驰S级采用最新的设计风格，其中仪表盘与中控屏幕的融合处理兼顾了豪华感与科技感，中控下方控制区域按键整合在屏幕内，减少了物理按键，加强了车内的简洁化。此外，新车还配备了全新样式的三辐式多功能方向盘，另外空调出风口被移至中控屏上方，从而大幅度减少。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰S级S 500 L 4MATIC 匠心高定版采用3.0发动机，最大马力435，峰值扭矩达到520，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上轿车车型中排在22位。