如果驾驶员要在多车道道路上更改车道(通过地图数据检测)，车速范围介于80和180公里/小时之间，则当前只需触摸转向信号指示灯，在下一个10秒内，除驾驶员之外，传感器系统还检查自车前方，周围和后方的邻近车道是否有空闲。另外，还要考虑其他车辆的速度.如果相关安全区域没有其他车辆，则辅助驾驶员更改车道，并且向驾驶员显示车道变化。
主动式紧急停止辅助系统
如果检测到驾驶员不再积极驾驶车辆，则主动式紧急停车辅助系统将车辆在自身车道上制动为静止状态，如果驾驶员没有将双手长时间放在方向盘上，则系统在视觉和听觉上警告驾驶员，驾驶员被提示将双手放到方向盘上.如果多重视觉和听觉提示后驾驶员仍未做出反应，则车辆减速，直至车辆在检流到的车道上静止.在车辆行驶期间，系统将操作干预，例如转向，加速，制动或操作方向盘按钮检测为干预.低于约60公里/小时时，通过危险警告灯警告以下交通状况，如果车辆静止，则驻车制动器和梅赛德斯一奔驰紧急呼叫系统自动启用，车辆还被解锁，以便急救人员进入车辆、一旦驾驶员在驾驶事件中再次干预，则该功能被取消。
主动式速度限制辅助系统
与Mercedes-Benz User Experience (MBUX) (connect 20) 配套使用，主动式速度限制辅助系统一可接收交通标志辅助系统的部分功能一可检测速度限制以及标志门架和施工现场标
志。此外，通过地图数据获知速度限制，例如要将在建筑密集区域为50公里/小时或城市道路上为100公里/小时考虑在内，DISTRONIC主动式车距辅助系统独立地设定检测到的速度限制.因此，可根据地图数据以预期方式在特定情况下调节车速，在没有速度限制的道路上，例如在德国高速公路路段上，则将推荐的车速作为设定速度.驾驶员可对其进行调节.如果取消速度限制，则在里程期间，还接收最大所选巡航车速.其保持预设，直至退出高速公路或关闭发动机。