外观方面，新车采用了更为年轻化的设计语言，大面积的前进气格栅和倒三角形的前大灯更为圆润，搭配厚重的前包围给人一种豪华稳重的感觉；车身侧面，新车的轮拱向外突出，搭配黑色的后视镜，进一步拉宽了车身的横向视觉；车身尾部，新车采用了与CLS级相似的尾灯设计并且用一根宽厚的镀铬饰条相连接，搭配双边共两出的镀铬矩形排气格局，成熟稳重而不失动感。
内饰方面，新车采用了大量用料考究的真皮材质、高亮烤漆面板以及镀铬饰条，看起来十分豪华、精致；并且仪表盘和中控大屏采用了分离设计，中控屏也变更为全新的竖屏造型，仪表盘则采用了无遮罩的悬浮式造型，科技感十足；此外，仪表盘后部配备了尺寸巨大的抬头显示系统，并且在后排的空调出风口配有独立的空调控制面板。
动力方面，全新一代S级预计将提供2.9T 直列六缸涡轮增压发动机、3.0T直列六缸涡轮增压发动机，且加入插电混动系统。此外，更高规格的车型将搭载梅赛德斯-AMG设计的4.0T V8汽油发动机匹配48V轻混系统。