根据官图来看，2023款奔驰S级基本沿用了2022款车型的设计风格，其中前脸部分的进气格栅略微向外凸起，内部则使用三根镀铬横幅条装饰；而神态犀利的头灯也没有缺席，配搭三段式前包围，展现出稳重优雅的气息。
除此之外，新车继续采用隐藏式门把手设计，并且可通过KEYLESS-GO功能对自动延伸的门把手进行无钥匙解锁。至于车尾部分，新车配备类似三角形造型的尾灯组，灯腔内部的立体钻石切割光柱排列整齐，点亮后具备不错的视觉效果。除此之外，2023款奔驰S级后包围的造型比较简洁，双边共两出椭圆形排气通过镀铬条衔接，增加精致感的同时，也进一步彰显性能属性。
内饰方面，2023款奔驰S级继续采用三幅式打孔真皮方向盘配搭12.3英寸悬浮式全液晶仪表显示屏，而12.8英寸中央触控OLED屏则从中央通道区域延伸而出，内置新一代MBUX智能人机交互系统，可语音识别多达27种语言，且支持OTA升级。除此之外，像“流星雨”数字大灯、带实景穿越的平视显示系统、裸眼3D数字屏等特色配置也没有缺席。
