20世纪90年代末，三菱汽车开始研发ACC系统，前后在Diamante和Toyota Celsior车型使用，但其产品只能通过油门和变速箱升降挡来实现加速和减速，并没有和刹车踏板相关联。直到1999年，奔驰将拥有自动刹车功能的ACC系统首次搭载在S级车型上，自适应巡航系统开始走向全球。
在软件方面，ACC系统在CCS系统基础上进行了全面升级，在硬件方面，又增加了单独的控制模块、红外线摄像头、毫米波雷达或激光雷达等零件。所以，ACC系统可以通过摄像头和雷达采集周围的环境信息，并将其转换为数字信号处理，进一步自动的调节车辆加减速。相比CCS系统，ACC主要有四点不同：一是硬件有所增加；二是系统可以自动调节车速；三是除了可以设定速度外，还可以设定前后车距离保持；四是软件需要调取的信息更多，如ESP（车身稳定）、EPB（电子驻车）、ABS（刹车防抱死）、EPS（电子转向）等系统的信息。ACC的开启和关闭条件与CCS类似，不再赘述。
全速自适应巡航简介
只简要说一下自适应巡航和全速自适应巡航的区别，全速自适应巡航重点在“全速”两个字上，也就是说它的适应范围更广，可以在0-150km/h之间工作，没有ACC和CCS系统的速度限制，也不需要车辆达到一定的速度才可开启使用，无疑是更加智能化和人性化。