百般色彩，万般精彩。奔驰S级主动式环境氛围灯由中控台、门板共计6个可多色渐变的LED光源灯条组成，照明效果较过去明亮10倍，视觉效果更加绚丽，将美学与车辆的多项功能充分结合，光影之间，智美相融，营造出全情沉浸的动态光影氛围。
上路测试，在仪表屏上会有跟车速度、跟车距离、车道保持、交通标志识别等功能显示，在高速或者城市路段，可以主动跟随前车做出提速或者减速动作，及时避免危险事故发生，在车道保持及周边安全的状态下，打转向拨杆，车辆可以自动变道到转向的车道内。
新款奔驰S级P20驾驶员辅助系统包含了ACC自适应巡航，主动式盲点辅助系统，主动式车道保持辅助系统，带转向辅助功能的限距控制系统增强版（DISTRONICPLUS），带横向探测和主动式行人保护功能的制动辅助系统增强版（BASPLUS），带行人探测功能的预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器等多种驾驶辅助功能。