在外观设计上，全新梅赛德斯-奔驰C级All-Terrain车型配备了带有带有横撑、黑色高光条的前格栅，在轮拱、门槛和前后包围的下部以亚光灰色或塑料镶板衬托，后包围由灰粒塑料制成。与此同时，全新梅赛德斯-奔驰C级All-Terrain的车窗饰条均采用抛光铝材，后侧车窗上的B柱则采用亮黑色设计，并且有暗夜版套间选择，车窗饰条均为黑色。
在车身尺寸上，全新梅赛德斯-奔驰C级All-Terrain的车身长度增加了4mm达到了4755mm，宽度增加21mm达到了1841mm，车身离地间隙则增加了40mm，使得车身高度达到了1494mm。标准版车型配备的是17英寸的轮毂，可选装18英寸轮毂。
在内饰设计上，全新梅赛德斯-奔驰C级All-Terrain和全新梅赛德斯-奔驰C级保持一致，提供了全液晶仪表和10.25英寸或12.3英寸中控屏两种选择，可显示坡度、倾角和转向角以及带有地理数据的指南针，后排座椅可以按 40:20:40 的比例分开和折叠，驾驶员可以选择使用点火钥匙、驾驶员车门上的开关或尾门上的把手来打开或关闭尾门，行李箱容积保持在490升至1,510升之间。
