外观方面，新车融入了起亚全新的“Opposites United”家族式设计语言，前脸贯穿式灯组十分抢眼，大灯采用分体式设计，日行灯造型酷炫，提升了前脸辨识度。格栅设计由梯形取代了标志性的虎啸型设计，配合银色包围以及黑色护板，提升了一丝越野味道。
来到车身侧面，隐藏式A柱比较有时尚感，而车尾D柱设计则比较方正，大概也是为了车内空间而做的妥协吧。新车轴距达到2760mm，满足内部三排座椅需求。车尾方面，起亚Carens同样运用了大量的横向设计提升视觉宽度，尾灯造型类似三角形设计，
内饰方面，新车采用环抱式设计风格，比较符合其家用车的定位。车内配备10.25英寸中控屏以及全液晶仪表，配合中控台上的触控式按键布局，整体的科技感还是挺不错的。配置方面，新车还具备L2级辅助驾驶功能，包括ACC自适应巡航、车道保持等功能。