1995年8月30日，一台名为“LEGACY GRAND WAGON”的车型在日本上市，看名字就知道，这台车与LEGACY力狮有着千丝万缕的联系。事实上，初代OUTBACK傲虎是为了应对彼时美国恶劣的路况，由LEGACY力狮的基础上进化而来。
初代傲虎采用了在当时，乃至现在来看都极为大胆的双色车身设计，拥有200mm超高离地间隙、水平对置发动机、全时四驱系统。低重心与高离地间隙的搭配，并拥有十分强大的装载性能，足以令其应对绝大多数的路面情况。这样一款在当时看来有些“格格不入”的产品，被冠以了“跨界SUV”的称号。值得一提的是，正是OUTBACK傲虎，开创了日本跨界SUV的先河。
1998年-第二代OUTBACK傲虎
初代OUTBACK傲虎上市后广受好评，令这一车型得到了延续。第二代OUTBACK傲虎于1998年问世，圆润感十足的整体外观虽然没有过多调整，但却在细节之处下足了功夫，内饰部分重新设计，更关照驾驶员一侧的使用需求。同时，第二代OUTBACK傲虎将后悬架升级为“多连杆式独立悬架”，使车辆在驾驶质感与舒适性方面进一步加强。