第一代梅甘娜RS在2004年9月正式推出，拥有3门和5门两个版本，并配备型号为F4Rt的2.0升涡轮增压发动机，拥有225匹马力，配双涡管涡轮增压器，减少了涡轮的迟滞性。实现6.5秒完成0-60英里时速加速，60英里等于97公里。但后来在墨西哥Automóvil Panamericano汽车杂志的路试中，实际测试结果，这台发动机是247匹马力，这证明梅甘娜RS不老实，虚标了，没错，标少了。
这代梅甘娜RS采用双轴支柱悬挂，前部使用独立的转向轴加电动助力。这一设计让其前悬能承受F4Rt发动机的高扭矩输出，也有较好的灵活性，车身尝度4228毫米，轴距2625毫米，18英寸铝合金轮毂，布雷博（Brembo）刹车，短小精悍的尺寸配合悬挂上的优势，让它的操控有了质的飞跃。评价就是：不输后驱。
在2006年，梅甘娜RS迎来改款，雷诺对其外观进行了调整。同时推出为纪念2005年和2006年世界一级方程式中雷诺F1赛车获得冠军的纪念版，这台纪念版的梅甘娜RS也被称作R26版，名字来源于当时雷诺夺冠的F1赛车叫做R26。