作为年度改款车型，2023款ARMADA延续中期改款车型的主要设计，整体设计区别不大，2023款ARMADA依旧延续硬派SUV车型的设计轮廓，日产家族式的V-Motion前格栅使开口面积进一步增加，前进气格栅造型粗犷，内部采用多横幅布局，两侧则搭载了辨识度极高的LED大灯组，内嵌C形LED日行灯。此外，前包围配有粗壮的镀铬饰件，黑色前包围下护板则进一步突显出整车“硬汉”气场。
车身侧面，新车并没有进行调整，依然保持老款车型的基本设计结构，方正的车身搭配适量的镀铬装饰点缀，后排还配备了隐私玻璃。车尾部分，LED尾灯与前大灯组的C型造型相呼应，中间以一根粗壮的镀铬饰条相连。此外，途乐还换装了造型更佳方正刚硬的后保险杠，霸气尽显。尺寸方面，新车长宽高分别为5305/2030/1925mm，轴距为3075mm，比奔驰GLS还要稍大一点（5218/2030/1823mm）。
内饰部分，2023款ARMADA相比老款基本相同，尽管ARMADA在中期改款车型后换装12.3英寸悬浮式多媒体显示屏和7英寸液晶仪表，但其对称式中控台造型仍脱胎自2010年发布的日产途乐，整体风格属于日产上一代内饰设计。