21款奔驰G63内饰极具奢华，真皮内饰搭配AMG碳纤维内饰，现代感十足，Nappa真皮AMG多功能运动方向盘，手感和操控性都非常出色，还带有加热功能，中控区连屏的设计，为整个内饰的科技感带来升级，大屏下方，是双涡轮造型的空调出风口和奔驰经典的三把差速锁，车内还配备了64色的氛围灯、柏林之声的3D音响、全季脚垫等细节的配置，为你带来非凡的乘坐体验。
简单地说，奔驰G63就是像一个“铁箱子”，没有弧度、没有曲线，目光所及尽是平直锐利的线条。就连车顶上的导雨沟槽，也是沿着车顶周围一圈，额外焊接上去的金属槽。车门铰链更是毫不客气，硬挺挺地屹立在门缝之外。
2021款奔驰G63车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。