21款奔驰G63最大的变化。新车换上了奔驰最新家族式的内饰设计，这无疑让G级拥有了旗舰级应有的豪华感，不过经典的副驾驶席扶手和三把锁的开关键依旧延续了经典设计，并设置在中控台最显眼的位置。其中双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱，中部的涡扇式空调出风口也颇具设计感，还大量采用了皮革的包覆。另外，新一代G级还对驾乘空间也进行了优化。
21款奔驰G63前悬改为双插臂独立悬挂、电子助力转向、更大的内部空间、新仪表盘和多项奔驰最新的电子安全系统。车体增宽了122mm，轴距增加40mm达到2890mm，整车加长了53mm。老款奔驰G能用德军的直升机运载，现在加宽了122mm，希望还能装得下。
前后制动钳均喷涂红色漆且带有黑色AMG字样，更加彰显运动感和独特感，从视觉上凸显出制动系统的高性能。AMG高性能排气系统从柔和到激昂，AMG高性能排气系统的声音可根据目前所选的驾驶模式通过3个可调式废气风门进行全面调节。驾驶者也可以通过按钮改变声音特性。