ZFS6-120型变速箱由于采用同步器换挡的操作机构，因此操作简单。一般来说如果某一个挡位挂挡困难，对于ZFS6-120型变速箱，一般来说是同步器锥环与锥体严重磨损。变速箱需要拆检，更换磨损的零部件。
如果是各个挡位都不好挂，一般来说是由于变速箱操纵杆系各连接部位松旷所致。检查更换磨损的连接件。如果是变速杆挡位某一侧挡位不好挂挡，显然是杆系调整不当，使挂该侧挡位时变速杆与驾驶室底板相干涉。这种情况只要调整就可解决。离合器分离不彻底也会产生挂挡困难的故障。
2.掉挡
掉挡往往是在车辆重负荷、路面颠簸，或是突然减速时发生，严重时在正常行驶时也会发生。掉挡的主要原因一般是挡位锁弹簧软、挡位锁销磨损，换挡拨叉滑块磨损使其与滑套间隙过大，挂挡时不能到位，即啮合齿没有全齿接合，啮合齿偏磨造成齿面倾斜等都会造成掉挡故障。此时需拆检变速箱，更换磨损超差的零件。变速杆系调整不当，使某一挡位挂不到位也会发生掉挡故障。
