埃尔法将细节落到实处，将高品质从外观延伸到装饰。三幅式的方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得感觉不错，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在操作台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感细腻，配备一块10.5英寸悬浮式大屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对非常的棒，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在34位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在34位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在1位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。