平行进口加版2021款丰田塞纳全系标配项比较多，从外观上说，自动大灯、车顶行李架、鲨鱼鳍天线、铝合金轮圈、后扰流板和前后挡泥板都是标配。内饰上说，无钥匙进入、多功能方向盘、定速巡航、自动三区空调、蓝牙连接、语音识别功能和车窗一键升降为标配。即便是最低配车型，也涵盖了常用的一些配置，这完全能展现出塞纳的产品竞争力。安全配置一应俱全，前排主副驾驶位安全气囊、前排侧气囊、后排侧气帘和主驾膝部气囊都为标配，这点还是能体现出IIHS五星碰撞各项得分为G的优势（G为最高级）
2021款丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUXUSB多种音源让你畅享旅途中的惬意。丰田塞纳同大霸王一样既可商用用又适合家庭。丰田塞纳虽然要比一般的车身要高，但车内空间很大，一点都不用担心车内拥挤的问题，后它的后备箱空间也很大，可存放的行李货物也比较多。
21款丰田塞纳（Senna）不仅具有高大的车身，而且坚韧的腰线使这款商用车充满了力量。水晶钻石大灯充满时尚感，纯正线条的使用使奢华感倍增。大面积红色LED尾灯在夜间具有良好的识别能力，可确保安全。丰田塞纳车门滑轨隐藏在玻璃下方，而不会牺牲整个车身所产生的流线感。 AWD徽标证明这是四轮驱动MPV。尾排采用更常见的单面单出设计。外观更加简洁大气，与MPV模型应具有的沉稳性格相符。