2020款丰田塞纳，多了几个不错的配置，比如19款将全系标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新Entune3.0版本，全系标配移动地图导航。从低配LE型起，标配车载Wi-Fi热点，并支持5台手机同时连接4G网络。 而包含JBL音响的Entune3.0高级版（SE和XLE选配，Limited标配）增加了动态导航、目的地辅助及10.1吋的低音炮，并配备9扬声器。 其他技术升级包括： 1、全系标配5个USB接口； 2、全系标配4.2吋行车电脑屏（老款SE以下为3.5吋）； 3、后娱升级支持Android设备的流媒体功能； 4、终于有Bird View全景影像，不过仅供顶配Limited选装。
丰田塞纳商务车采用了丰田全新内饰设计理念，中控台相比老款设计更加简洁时尚。新款融入了丰田家族的全新设计语言，改用柔美的波纹款式。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。
进口丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。丰田塞纳轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶，助您无忧畅行。18款丰田塞纳搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率200kW，最大扭336Nm，最大马力296P。变速器方面搭配的8速自动变速器，这款变速箱与3.5L发动机搭配，百公里油耗10.6L，将获得非常不错的换挡平顺性和良好的燃油经济性。
