先前外媒报道便有提到，由Land Cruiser车系衍生出尺寸略小的Land Cruiser Prado，有机会在2023年底前推出大改款，且一样采用TNGA-F平台打造，继续与Lexus GX互为双生车。如今，新车看来登场在即，且变得更加方正，仿佛是Toyota版的大G，即便还不得而知车身尺寸为何，但或许可以先参考Lexus GX，车身尺寸应该会落在4,950×1,980×1,935mm的范围，轴距则是相同的2,850mm。
除了外观线条相近，大改Land Cruiser Prado的内装，有机会比照Lexus GX的一些配置，像是12.3英寸液晶仪表、14英寸中央触控屏幕、方正的仪表台线条与大气的中船设计，预期会创造宛如大G般的座舱风格。
动力单元方面，参考Lexus GX的3.4升V6双涡轮增压汽油引擎，可输出349匹马力与650N·m的扭力，配上10速自动变速箱，拥有3,628公斤的牵引力；另外，预估还会有一套来自于Tundra上的3.5升V6双涡轮增压i-Force Max Hybrid，最大输出为437匹马力、790N·m的扭力。不过，有另一消息表示，入门动力可能是2.7升自然进气汽油引擎或2.4升涡轮汽油发动机，柴油动力或许会有即将搭载于Hilux车上的2.8升柴油涡轮轻油电等等。