21款丰田霸道4000内饰变的更加简洁时尚，方向盘和仪表盘造型进行了重新地设计，变得更加时尚且富有科技感。与老款车型双炮筒式的仪表盘相比，新款车型的仪表盘虽然少了一分运动感但是看上去更加简洁，水温表和油量表都单独移到了仪表盘20款霸道4000的内饰布局比现代车型更加细腻，整个布局合理紧凑，按钮设计精简实用，仪表盘升级为更具运动风格的筒形设计，粗大的方向盘越野时非常好用，高配还配备了原厂的电动座椅。中控台的最下方设计了高速/低速四驱调节旋钮。
21款丰田霸道4000后排空间依然保持不变，宽大的座椅和平坦的地板依旧是霸道的优势。座椅方面依旧提供5座和7座车型。后备箱提供了220v的交流电源，出去游玩的时候放一个小冰箱会更加的惬意。丰田霸道动力搭载的是4.0升V6发动机，最大功率可达183/5600，配有6速手自一体变速器。20款丰田霸道4000非承载式车身、低速四驱、全地形轮胎、中后两把差速锁以及数据优秀的接近角和离去角，
4000]21款 VX 外挂 丝绒版：9气囊，炫彩仪表盘，桃木内饰，主副驾驶电动座椅，遥控启动，导航，迎宾灯，倒影18寸烟熏轮，氙灯，LED灯，大灯清洗，天窗，冰箱，电眼，后不锈钢门槛，电动折叠倒影镜，航踏，真皮多功能方向盘，巡航定速，自动恒温空调，智能卡，一键式启动，中差，油耗（L/100KM）：15L 发动机：6缸V型顶置双凸轮轴24气门（VVT-i智能正时可变气门控制系统）、最大功率1243马力/5200 Kw/rpm、最大扭矩：燃油系统： 电子燃油喷射式、油箱容积：87L排放标准： 国五驱动方式： 四轮驱动、转向方式： 助力转向式、悬挂方式： 前双叉式独立悬架，后四连杆机构式悬架、
