后轮拱的样式夸张而又复杂，展现出了厂家极为强悍的工艺水准。经典的悬浮式车顶以及开口的c柱也在新款车型中得到了展现。对于侧面的打造确实是雷克萨斯的一个极大优势，如此反复的曲线确实能让我们在都市的霓虹灯下体验出什么才是贵族气息。
它的长宽高分别是4888mm，1915mm，1700mm，轴距是2446mm。相对于老一版本车型而言，长度增加了60mm，相对于它的主要竞争对手奔驰GLE，华晨宝马X5和奥迪Q7而言还是略微差了一点，是这四款车中尺寸最小的一款，也许就是因为如此才让它的销量始终不温不火。
贯穿式的尾灯已经成为雷克萨斯RX的一个标志性设计，从雷克萨斯UX起，雷克萨斯似乎就尝到了贯穿式尾灯的好处，从此便一发不可收拾。他们希望通过这种设计提升车辆的整体性，也能呈现出更多的家族化风格。尾灯的L造型帅气，亮度分布非常匀称，边上还有锯齿状的结构。