在驾驶者希望变换车道时，则只需重新手握方向盘，由系统自动判断和确认周围的安全情况，并发出声音提示后，驾驶者将视线转向希望变换的车道，车辆即可自动打开转向灯并顺畅地完成车道变更动作。此外，车辆的传感器也会自动识别并排行驶的车辆的侧向视野死角，通过加速或者减速避开这部分区域。
在需要离开本来行驶的道路转向其他道路时，车辆会自动根据导航系统提供的信息，提示驾驶者重新握住方向盘，车体各处的传感器在确认周围安全后，车辆自动打开转向灯，再行转入新的道路。而在需要离开高速道路，进入PA（停车区）或者SA（服务区）时，情况类似，但在进入时车辆将自动逐渐减速并发出声音提示，仪表盘图示显示Advanced Drive结束，由驾驶者接管车辆操作。
而对从侧面匝道过于快速驶入高速道路或者类似的封闭式道路的车辆，拥有「Advanced Drive」机能的雷克萨斯车，也会在驾驶者尚无法察觉的情况下即时和及时的检知，从而提前进行减速避让。甚至当车道数变少之前或者前方有临时施工之处的时候，车辆也会提前进行车线变更或者减速，避免和其他车辆过于接近，让驾驶者不至在不熟悉的或者突然变化的道路上措手不及。
在前方有急转弯乃至类似赛道上的回头弯等道路时，车辆也会提前尽可能顺畅自然的减速到合适的速度让驾驶者不会在弯道中有丝毫为难之处，而在出弯后，车辆则会自动恢复到原有速度巡航。此外，在侧面车辆是体积宽大的重型卡车或者大型巴士的情况下，开启这一功能也会让车辆自动的与其保持足够大的横向间距，避免气流对车辆行驶动态的影响，尽可能的消除安全隐患。