在我看来，雷克萨斯RX毕竟是一款历经五代且有历史的车型，每代车型的经典元素均会有所传承。因此，新车的车身形态和线条等方面与上代车型相似，且C柱的设计被原封不动的保留了下来，仅在格栅、灯组造型等细节方面做了修改。这种感觉就像是遇见换了发型的老朋友一样，有新鲜感，但一眼就能认出。 
若你从内部开始了解全新RX，便能感受到雷克萨斯对RX的换代是认真的。雷克萨斯先从平台架构开始着手，为其使用了TNGA架构中的GA-K平台进行打造。该平台有重心低、操控性强等优势。根据官方的数据，全新RX的重心位置比上代车型降低了15毫米，前后轮距分别增加了15毫米和45毫米，能为这款中大型SUV带来更好的操控表现。
在车身尺寸上，全新RX 的长/宽/高分别为5000/1895/1720毫米，轴距2790毫米。车身高度比上代车型降低了25毫米，宽度增加25毫米。虽然，车身长度所有减短，但轴距却增加了60毫米，进而呈现出了更好的车身姿态以及更宽敞的车内空间。