全新一代的雷克萨斯RX的前脸风格大变样，新车的前脸采用家族化全新的X字形的前脸，只不过这个“X”的上半段改为了封闭式的类型，真正的进气格栅在下方采用了梯形设计，格栅的周围采用了锯口式的设计，格栅上覆盖了黑色的网格。新车的大灯风格倒是很凌厉，内部采用了尖锐的造型。新车的前脸的最底端采用了双层的包围，两端采用了比较细腻的风格。
雷克萨斯RX的车身的侧面继续采用悬浮式的车顶，新车的D柱的底端采用了黑色涂装，D柱的上半部分看起来十分的凌厉。新车侧面的底部采用了凌厉的包围，采用了起伏式的腰线，双轮眉看起来也很有质感。
全新雷克萨斯RX的车尾部则非常具有立体感，它的尾灯采用贯穿式的布局，尾灯的两端采用上扬式的造型，尾灯的位置最为突出，整个尾灯的样式倒是很简单。新车的后挡风玻璃采用前倾式的设计，中间的车身采用大幅度的内凹，车底部采用和车身相同颜色的包围，两端采用了网格进行装饰。全新雷克萨斯RX的长宽高分别为4890/1920 /1695mm，轴距2850mm，整体块头很大。
在内饰方面，全新雷克萨斯RX采用了比较立体的风格，采用了三幅式的方向盘，中间是一个悬浮式的大屏，仪表继续采用内凹式的设计，副驾驶的前侧的面板看起来比较粗犷，它的内饰有一种乱中有序的效果。动力上，全新雷克萨斯RX 350h搭载的是2.5L的混动系统，最大输出功率为184千瓦（250马力）；全新雷克萨斯RX 450+搭载的是2.5L的插电混合动力系统，综合最大输出功率为227千瓦（309马力），CLTC纯电续航83公里；RX500h搭载2.4T的混动系统，综合最大输出功率为273千瓦（371马力）。