外观方面，从雷克萨斯官方发布的图片来看，美规版全新雷克萨斯RX车型在前脸造型上，采用了与全新第二代雷克萨斯NX车型相似的设计语言，并且配备了雷克萨斯最新的U-shaped纺锤造型进气格栅，同时在格栅内部还采用了菱格造型镀铬装饰进行点缀，整体造型看起来十分凌厉。除此之外，新车还采用了重新设计的头灯组设计，不过雷克萨斯标志性的L-shaped日行灯设计得到了保留。
内饰配置方面，美规版全新雷克萨斯RX Standard等级车型内饰采用皮质材质包裹，配备双前座8向电动调整并且拥有电动加热功能，除此之外，新车还拥有车内氛围灯、多区恒温空调、电动调整方向盘、电动尾门等多项配置，与此同时，新车还配备9.8英寸中央触控屏幕，以及搭载LSS 3.0+主动安全系统等配置，进一步提升了车内的科技感，保障了日常的行车安全。
而Premium等级车型则在Standard等级上新增了全景电动天窗、铝合金车顶架、停车辅助】RCTA后方车流警示辅助、通风加热前座椅、驾驶座记忆功能等配置。
与此同时，Premium+等级在Premium等级基础上，再次新增14英寸中央触控屏幕，并且内饰采用真皮材质包裹，并且配备电加热木质纹饰方向盘；而Luxury等级车型则配备双前座10 向电动调整，并且内饰采用Semi-aniline真皮材质搭配麂皮饰板装，并且配备抬头显示以及21英寸铝合金轮毂。