从造型来看，全新一代RX依旧延续了车系一直以来的运动、跨界属性，大量复杂的特征线勾勒出比上一代车型更加动感的姿态。并且全新一代RX还将采用全新的格栅设计，虽然依旧能看到纺锤式元素，但封闭的顶部设计以及无边框的底部格栅造型会让它看起来更像是一台电气化产品。
车身侧面依然能看到上一代RX最具辨识度的半悬浮式车顶设计，略带溜背的车顶造型与渐变式的上扬腰线设计形成呼应，后翼子板的宽体造型展现出十足的力量感。尺寸部分，全新一代RX长宽高分别为4890/1920/1695mm，轴距为2850mm，相比上一代车型轴距有60mm的增长。
来到车尾，全新一代RX也采用了贯穿式尾灯组这一家族化的设计元素，略带弧度的线条处理也让车尾增添了一分优雅感，并且在灯组两侧还能看到由众多L型元素组成的“羽翼风格”处理，效果很是独特。
全新一代RX内饰同样采用了最新的家族化设计风格，环抱式的中控台加上两块大屏幕的覆盖营造出豪华简约的座舱氛围。新车从屏幕的设计到地台区域的功能布局都与NX等车型保持一致，得益于轴距的增长，全新一代RX的前后排座椅将拥有更加宽敞的间距，为后排乘客带来舒适的乘坐体验。