进入车内,整体的内饰风格也和老款车型相差无几,只是在一些细节之处有了改动,中控台的设计非常简洁大方,中间一块悬浮式的液晶触控屏,集成了导航,多媒体播放等功能,并且配备了多功能的方向盘,在换挡杆附近做了一些银色的饰条来进行装饰,提升了整体的质感,车内还采用了大面积的皮革进行覆盖,座椅采用了皮质座椅。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在29位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的,车内的高度和宽度都很理想,后排腿部空间不会觉得局促,在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机,最大马力271,峰值扭矩达到460,匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在40-80万SUV车型中排在26位。