内饰方面,雷克萨斯RX350hl的设计风格与现款在售的车型基本一致,整体造型简洁、时尚。新车的中控台上配备了一块大尺寸的液晶显示屏幕,科技感十足。同时在细节部分采用了镀铬条进行装饰,让其看上去更加年轻化。配置方面,新车将提供真皮方向盘、20寸轮毂、智能钥匙、一键启动、前排座椅加热等配置。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在90位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在66位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在109位。