内饰方面，依然是以黑色为主的色调，同时在用料和做工方面都比较用心，大面积采用了软质皮革包裹，质感非常好，中控采用了镶嵌式的中控大屏，搭配了触控式的功能操作，科技感十足，而且在配置方面也增添了一些科技的配置，可谓是相当的丰富。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。