内饰整体设计方面,新车采用雷克萨斯最新设计风格和布局,整体来看非常的豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹,在质感和触感上面都表现得豪华,操作灵活,还带有加热功能。中控采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,8.0英寸的中控屏,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
雷克萨斯RX的车长4890mm,车身宽度达到了1920mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在94位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。