车内上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来高贵。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。整个中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在115位。