车内上，雷克萨斯RX依旧是传统家族风格，整个设计看起来高贵。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。整个中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较潮流，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮的座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。有一个亮点是它的宽度达到了1920mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。